Курсовая работа: Четырехтактный дизель для грузового автомобиля
Значение (1/сosβ) определяем по таблице [1. табл.8.3]
Удельная сила, действующая по радиусу кривошипа
Значение (сos (φ+β) /cos β) определяем по таблице [1. табл.8.4]
Удельная тангенциальная сила
Значение (sin (φ+β) /cos β) определяем по таблице [1. табл.8.5]
Полная тангенциальная сила
По данным таблицы 6 строим график изменения удельных сил в зависимости от угла поворота коленчатого вала φ
Среднее значение тангенциальной силы за цикл
по данным теплового расчета
по площади, заключенной между кривой рт и осью абсцисс
ошибка 
4.2.5 Крутящие моменты
Крутящий момент одного цилиндра
Период изменения крутящего момента
Суммирование значений крутящих моментов всех 6 цилиндров двигателя осуществляется через каждые 30˚ угла поворота коленчатого вала. Все значения сводятся в таблицу 7. По полученным значениям строится кривая Мкр, в масштабе ММ=0,035Нм в мм.
Таблица 7.
| углы | М1 | М2 | М3 | М4 | М5 | М6, кН*м |
| 0 | 0 | 2,43336 | -4,5012 | 4,1295 | 6,3395 | -2,7912 |
| 10 | -2,5896 | 3,70616 | -4,4728 | 2,8974 | 5,5381 | -3,6058 |
| 20 | -4,7025 | 4,37246 | -3,8908 | 1,3296 | 4,4816 | -4,2741 |
| 30 | -5,9888 | 4,47235 | -2,683 | 0 | 3,2833 | -4,6435 |
| 40 | -6,1456 | 4,12605 | -1,0882 | 3,2364 | 2,144 | -4,5628 |
| 50 | -5,2674 | 3,47838 | 0,8323 | 4,3234 | 1,0282 | -3,9155 |
| 60 | -3,5932 | 2,66982 | 2,6993 | 3,8301 | 0 | -2,6566 |
| 70 | -1,4952 | 1,78885 | 3,97605 | 3,1437 | -0,9674 | -0,8569 |
| 80 | 0,62674 | 0,89157 | 4,41926 | 2,6636 | -1,9003 | 1,266 |
| 90 | 2,43336 | 0 | 4,12951 | 2,4893 | -2,7912 | 3,3738 |
| 100 | 3,70616 | -0,8916 | 2,89736 | 3,6399 | -3,6058 | 5,0669 |
| 110 | 4,37246 | -1,7889 | 1,3296 | 4,9656 | -4,2741 | 5,9727 |
| 120 | 4,47235 | -2,6698 | 0 | 6,1139 | -4,6435 | 5,8546 |
| 130 | 4,12605 | -3,4792 | 3,23643 | 6,7872 | -4,5628 | 4,6619 |
| 140 | 3,47838 | -4,1337 | 4,32341 | 6,8352 | -3,9155 | 2,5803 |
| 150 | 2,66982 | -4,5012 | 3,8301 | 6,3395 | -2,6566 | 0 |
| 160 | 1,78885 | -4,4728 | 3,14368 | 5,5381 | -0,8569 | -2,5896 |
| 170 | 0,89157 | -3,8908 | 2,66357 | 4,4816 | 1,266 | -4,7025 |
| 180 | 0 | -2,683 | 2,48931 | 3,2833 | 3,3738 | -5,9888 |
| 190 | -0,8916 | -1,0882 | 3,6399 | 2,144 | 5,0669 | -6,1456 |
| 200 | -1,7889 | 0,8323 | 4,96557 | 1,0282 | 5,9727 | -5,2674 |
| 210 | -2,6698 | 2,6993 | 6,11389 | 0 | 5,8546 | -3,5932 |
| 220 | -3,4792 | 3,97605 | 6,78717 | -0,967 | 4,6619 | -1,4952 |
| 230 | -4,1337 | 4,41926 | 6,83515 | -1,9 | 2,5803 | 0,6267 |
| 240 | -4,5012 | 4,12951 | 6,33953 | -2,791 | 0 | 2,4334 |
| 250 | -4,4728 | 2,89736 | 5,53811 | -3,606 | -2,5896 | 3,7062 |
| 260 | -3,8908 | 1,3296 | 4,48155 | -4,274 | -4,7025 | 4,3725 |
| 270 | -2,683 | 0 | 3,28332 | -4,644 | -5,9888 | 4,4724 |
| 280 | -1,0882 | 3,23643 | 2,14396 | -4,563 | -6,1456 | 4,1261 |
| 290 | 0,8323 | 4,32341 | 1,02824 | -3,916 | -5,2674 | 3,4784 |
| 300 | 2,6993 | 3,8301 | 0 | -2,657 | -3,5932 | 2,6698 |
| 310 | 3,97605 | 3,14368 | -0,9674 | -0,857 | -1,4952 | 1,7889 |
| 320 | 4,41926 | 2,66357 | -1,9003 | 1,266 | 0,6267 | 0,8916 |
| 330 | 4,12951 | 2,48931 | -2,7912 | 3,3738 | 2,4334 | 0 |
| 340 | 2,89736 | 3,6399 | -3,6058 | 5,0669 | 3,7062 | -0,8916 |
| 350 | 1,3296 | 4,96557 | -4,2741 | 5,9727 | 4,3725 | -1,7889 |
| 360 | 0 | 6,11389 | -4,6435 | 5,8546 | 4,4724 | -2,6698 |
| 370 | 3,23643 | 6,78717 | -4,5628 | 4,6619 | 4,1261 | -3,4792 |
| 380 | 4,32341 | 6,83515 | -3,9155 | 2,5803 | 3,4784 | -4,1337 |
| 390 | 3,8301 | 6,33953 | -2,6566 | 0 | 2,6698 | -4,5012 |
| 400 | 3,14368 | 5,53811 | -0,8569 | -2,59 | 1,7889 | -4,4728 |
| 410 | 2,66357 | 4,48155 | 1,26597 | -4,703 | 0,8916 | -3,8908 |
| 420 | 2,48931 | 3,28332 | 3,37381 | -5,989 | 0 | -2,683 |
| 430 | 3,6399 | 2,14396 | 5,06685 | -6,146 | -0,8916 | -1,0882 |
| 440 | 4,96557 | 1,02824 | 5,97272 | -5,267 | -1,7889 | 0,8323 |
| 450 | 6,11389 | 0 | 5,85463 | -3,593 | -2,6698 | 2,6993 |
| 460 | 6,78717 | -0,9674 | 4,66193 | -1,495 | -3,4792 | 3,9761 |
| 470 | 6,83515 | -1,9003 | 2,58034 | 0,6267 | -4,1337 | 4,4193 |
| 480 | 6,33953 | -2,7912 | 0 | 2,4334 | -4,5012 | 4,1295 |
| 490 | 5,53811 | -3,6058 | -2,5896 | 3,7062 | -4,4728 | 2,8974 |
| 500 | 4,48155 | -4,2741 | -4,7025 | 4,3725 | -3,8908 | 1,3296 |
| 510 | 3,28332 | -4,6435 | -5,9888 | 4,4724 | -2,683 | 0 |
| 520 | 2,14396 | -4,5628 | -6,1456 | 4,1261 | -1,0882 | 3,2364 |
| 530 | 1,02824 | -3,9155 | -5,2674 | 3,4784 | 0,8323 | 4,3234 |
| 540 | 0 | -2,6566 | -3,5932 | 2,6698 | 2,6993 | 3,8301 |
| 550 | -0,9674 | -0,8569 | -1,4952 | 1,7889 | 3,9761 | 3,1437 |
| 560 | -1,9003 | 1,26597 | 0,62674 | 0,8916 | 4,4193 | 2,6636 |
| 570 | -2,7912 | 3,37381 | 2,43336 | 0 | 4,1295 | 2,4893 |
| 580 | -3,6058 | 5,06685 | 3,70616 | -0,892 | 2,8974 | 3,6399 |
| 590 | -4,2741 | 5,97272 | 4,37246 | -1,789 | 1,3296 | 4,9656 |
| 600 | -4,6435 | 5,85463 | 4,47235 | -2,67 | 0 | 6,1139 |
| 610 | -4,5628 | 4,66193 | 4,12605 | -3,479 | 3,2364 | 6,7872 |
| 620 | -3,9155 | 2,58034 | 3,47838 | -4,134 | 4,3234 | 6,8352 |
| 630 | -2,6566 | 0 | 2,66982 | -4,501 | 3,8301 | 6,3395 |
| 640 | -0,8569 | -2,5896 | 1,78885 | -4,473 | 3,1437 | 5,5381 |
| 650 | 1,26597 | -4,7025 | 0,89157 | -3,891 | 2,6636 | 4,4816 |
| 660 | 3,37381 | -5,9888 | 0 | -2,683 | 2,4893 | 3,2833 |
| 670 | 5,06685 | -6,1456 | -0,8916 | -1,088 | 3,6399 | 2,144 |
| 680 | 5,97272 | -5,2674 | -1,7889 | 0,8323 | 4,9656 | 1,0282 |
| 690 | 5,85463 | -3,5932 | -2,6698 | 2,6993 | 6,1139 | 0 |
| 700 | 4,66193 | -1,4952 | -3,4792 | 3,9761 | 6,7872 | -0,9674 |
| 710 | 2,58034 | 0,62674 | -4,1337 | 4,4193 | 6,8352 | -1,9003 |
| 720 | 0 | 2,43336 | -4,5012 | 4,1295 | 6,3395 | -2,7912 |
Средний крутящий момент двигателя. По данным теплового расчета
