Курсовая работа: Модернизация механизма отклонения иглы швейного полуавтомата 1095 класса

Для определения скорости используем формулу (3.5):

υ = Smax/T*(1– cos (2π * t/T)) = 0,0170/0,02*(1– cos 2π * t/T)

υ1 = 0,85*(1– cos (2π * Т/12/T)) = 0,119 м/с,

υ2 = 0,85*(1– cos (2π * Т/6/T)) = 0,425 м/с,

υ3 = 0,85*(1– cos (2π * Т/4/T)) = 0,85 м/с,

υ4 = 0,85*(1– cos (2π * Т/3/T)) = 1,275 м/с,

υ5 = 0,85*(1– cos (2π * 5Т/6/T)) = 1,581 м/с,

υ6 = 0,85*(1– cos (2π * Т/2/T)) = 1,7 м/с,

υ7 = 0,85*(1– cos (2π * 7Т/12/T)) = 1,581 м/с,

υ8 = 0,85*(1– cos (2π * 2Т/3/T)) = 1,275 м/с,

υ9 = 0,85*(1– cos (2π * 3Т/4/T)) = 0,85 м/с,

υ10 = 0,85*(1– cos (2π * 5Т/6/T)) = 0,425 м/с,

υ11= 0,85*(1– cos (2π * 11Т/12/T)) = 0,119 м/с,

υ12= 0,85*(1– cos (2π * 12Т/T)) = 0 м/с.

Ускорение определяем по формуле (3.6):

а = (2π*Smax/Т²)*sin 2π t/T = (2*3,14*0,017/(0,02)²)* sin 2π t/T

а1 = 266,9*( sin 2π Т/12/T) = 133,45 м/с²,

а2 = 266,9*( sin 2π Т/6/T) = 229,534 м/с²,

а3 = 266,9*( sin 2π Т/4/T) = 266,9 м/с²,

а4 = 266,9*( sin 2π Т/3/T) = 229,534 м/с²,

а5 = 266,9*( sin 2π 5Т/6/T) = 133,45 м/с²,

а6 = 266,9*( sin 2π Т/2/T) = 0 м/с²,

а7 = 266,9*( sin 2π 7Т/12/T) = –133,45 м/с²,

а8 = 266,9*( sin 2π 2Т/3/T) = –229,534 м/с²,

а9 = 266,9*( sin 2π 3Т/4/T) = –266,9 м/с²,

а10 = 266,9*( sin 2π 5Т/6/T) = –229,534 м/с²,

а11= 266,9*( sin 2π 11Т/12/T) = –133,45 м/с²,

а12 = 266,9*( sin 2π 12/T/Т) = 0 м/с².

Производим расчет перемещений, скоростей и ускорений центра ролика толкателя.

μs = Smax/120 = 0,0170/120 = 0,00014 м

s = s/μs

S0 = 0,

S1 = S1/μs = 0,0006/0,00014 = 4,2857 мм,

S2 = S2/μs = 0,00048/0,00014 = 3,4285 м,

S3 = S3/μs = 0,00154/0,00014 = 11 м,

S4 = S4/μs = 0,00333/0,00014 = 23,7857 м,

S5 = S5/μs = 0,00573/0,00014 = 40,9285 м,

S6 = S6/μs = 0,00850/0,00014 = 60,7142 м,

S7 = S7/μs = 0,01126/0,00014 = 80,4286 м,

S8 = S8/μs = 0,01368/0,00014 = 97,7142 м,

S9 = S9/μs = 0,01545/0,00014 = 110,3571 м,

S10 = S10/μs = 0,0165/0,00014 = 117,8571 м,

S11= S11/μs = 0,01693/0,00014 = 120,9285 м,

S12= S12/μs = 0,0170/0,00014 = 121,4286 м.

μυ = υmax/120 = 1,7/120 = 0,0142 мм

υ = υ/μυ

υ0 = 0 м/с,

υ1 = υ1/μs = 0,119/0,0142 = 8,380 м/с,

υ2 = υ2/μs = 0,425/0,0142 = 29,92 м/с,

υ3 = υ3/μs = 0,85/0,0142 = 59,85 м/с,

υ4 = υ4/μs = 1,275/0,0142 = 89,79 м/с,

υ5 = υ5/μs = 1,581/0,0142 = 111,34 м/с,

υ6 = υ6/μs = 1,70/0142 = 119,72 м/с,

υ7 = υ7/μs = 1,581/0,0142 = 111,34 м/с,

υ8 = υ8/μs =1,275/0,0142 = 89,79 м/с,

υ9 = υ9/μs = 0,85/0,0142 = 59,85 м/с,

 υ10 = υ10/μs= 0,425/0,0142 = 29,92 м/с,

 υ11 = υ11/μs = 0,119/0,0142 = 8,380 м/с,

υ12 = υ12/μs = 0/0,0142 = 0 м/с.

μа = аmax/120 = 266,9/120 = 2,224мм

ā = а/μа

ā0 = а/μа = 0 м/с²,

ā1 = а1/μа = 133,45/2,224 = 60,0 м/с²,

ā2 = а2/μа = 229,534/2,224 = 103,20 м/с²,

ā3 = а3/μа = 266,9/2,224 = 119,60 м/с²,

ā4 = а4/μа = 229,534/2,224 = 119,60 м/с²,

ā5 = а5/μа = 133,45/2,224 = 60,0 м/с²,

ā6 = а6μа = 0/2,224 = 0 м/с²,

ā7 = а7/μа = –133,45/2,224 = – 60,0 м/с²,

ā8 = а8/μа = –229,534/2,224 = – 103,20 м/с²,

ā9 = а9/μа = –266,9/2,224 = – 119,60 м/с²,

ā10 = а10/μа = – 229,534/2,224 = – 103,20 м/с²,

ā11 = а11/μа = –133,45/2,224 = – 60,0 м/с²,

ā12 = а12μа = 0 м/с².

3.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛА ДАВЛЕНИЯ

При завершении проектирования теоретического профиля необходимо выполнить проверку на заклинивание механизма. Для этого требуется определить максимальный угол давления γ. Максимальный угол γ может быть на переходном участке, на котором осуществляется переход с одной окружности на другую. На середине переходного участка наносится точка А – центр ролика. Из этой точки проводим линию положения толкателя О2А и перпендикуляр к ней. Перпендикуляр к О2А определяет направление скорости ύ центра ролика. Через выбранную точку А проводим касательную τ–τ к профилю и перпендикуляр к ней Ń. Перпендикуляр Ń определяет направление реактивной силы, появляющейся в результате взаимодействия паза программного диска и ролика. Угол между двумя перпендикулярами ύ и Ń и есть искомый угол давления γ. Для коромысловых механизмов угол давления γ должен быть в пределах 45°. При больших его значениях возможно заклинивание, а также поломка какого-нибудь звена механизма.

Из построения на рисунке 7

γ = 43°

γ =43°, угол давления находится в пределах 45°, что допустимо для коромысловых механизмов.

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЗМОВ НА СХЕМЕ МАШИНЫ 1095 КЛАССА (ПРИЛОЖЕНИЕ 1).

ОБОЗНАЧЕНИЕ	НАИМЕНОВАНИЕ
1	главный вал
2	рабочий шкив
3	холостой шкив
4	червяк
5	червячное колесо
6, 40, 76	вал
7	распределительный диск
8	ролик
9	палец
10, 59, 80	ось
11	рычаг-кулиска
12	шаровой палец
13	шаровой шатун
14, 17, 57, 79, 82	коромысло
15, 19, 43, 45, 50, 56, 58, 71, 73, 83, 95, 98, 100, 101	винт
16	промежуточный вал
18	паз рамки
20	игловодитель
21	игла
22	шатун
23	кривошип
24, 26	коническое зубчатое колесо
25	вертикальный вал
27	вал ускорителя
28	ведущий диск
29, 31	палец
30	соединительное звено
32	ведомый диск
33	петлитель
34	носик петлитель
35	установочный винт
36	эксцентрик
37	крепежный винт
38	кулачок
ОБОЗНАЧЕНИЕ	НАИМЕНОВАНИЕ
39	установочный винт
41, 60, 65, 67, 90, 92	пружина
42	отводчик
44	опорная втулка
46	ролик
47	гайка-фиксатор
48	двухплечный рычаг
49	муфта
51, 88	стержень
52	окно планки двигателя материала
53	механизм подъема пуговицедержателя
54	платформа
55	пластина-кулачок
61	защёлка
62	рамка
63	центровой винт
64	кронштейн
68	стержень (стопорный)
69	выемка
70	регулировочный винт
72	отводчик ремня
74	приводной ремень
75	зубчатая передача
77	кулачок
78	подпружинный упорный палец
84	звено
85	рычаг
86	тяга
87	рычаг подъёма
89	упорный рычаг
91	рычаг
93	ползун
94	направляющая
96	штанга
97	держатель
99	нож
102	ширитель

РЕГУЛИРОВКИ И УСТАНОВКИ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ МАШИНЫ 1095 КЛАССА. ИХ НАЗНАЧЕНИЕ

Чтобы пришить пуговицу с ножкой к пуговицедержателю 53 из отверстия двумя винтами прикреплена опора. Если нужно пришить пуговицу с подпуговицей, то к планке 52 двумя винтами через овальные отверстия прорези прикрепляется держатель подпуговицы. При пришивании пуговицы потайным стежком через отверстие к планке 52 прикрепляется рычаг с помощью винта и пружины.

РЕГУЛИРОВКА	НАЗНАЧЕНИЕ
Р 1	Регулировка иглы по высоте осуществляется перемещением игловодителя 20 по вертикали после ослабления винта 19.
Р 2, Р 3	Регулировка своевременности подхода носика петлителя к игле регулируют поворотом петлителя 34 после ослабления установочного винта 35 или поворотом вала 40 после ослабления винтов крепления шестерни 24. Регулировка своевременности ускоренных движений петлителя 34 регулируется поворотом ведущего диска 28 после ослабления установочных винтов диска.
Р 4	Регулировка величины продольных перемещений планки 52 регулируется передвижением муфты 49 вдоль стержня 51 после ослабления винта 50.
Р 5	Регулировка положения окна планки 52 в продольном направлении относительно иглы 21 регулируется поворотом рычага 48 в пределах горизонтальной прорези после ослабления гайки-фиксатора пальца 47 ролика 46.
Р 6	Регулировка величины поперечных отклонений иглы 21 регулируется перемещением шарового пальца 12 по прорези рычага 11 после ослабления гайки-фиксатора. При смещении пальца 12 к оси 10 отклонения иглы уменьшаются.
Р 7	Регулировка своевременности отклонения иглы 21 регулируется перемещением пальца 9 ролика 8 в вертикальной прорези рычага 11 после освобождения гайки-фиксатора.
Р 8	Регулировка положения иглы 21 относительно окна планки 52 в поперечном направлении регулируется поворотом вала 16 после ослабления винта 15 коромысла 14.
РЕГУЛИРОВКА	НАЗНАЧЕНИЕ
Р 9	Регулировка согласованности взаимодействия работы механизмов отклонения иглы продольного перемещения материалов.
Р 10	Регулировка своевременности выключения полуавтомата регулируется перемещением пластины-кулачка 55 после ослабления винтов 56.
Р 11	Регулировка положения приводного ремня 72 относительно рабочего 2 и холостого 3 шкивов регулируется осевым перемещением отводчика 70 после освобождения винтов 71.
Р 12	Регулировка перпендикулярности оси стопорного стержня 66 оси главного вала 1 регулируется поворотом рамки 62 относительно кронштейна 64 с помощью центровых винтов 63 после освобождения гаек-фиксаторов.
Р 13	Регулировка усилия торможения во время останова регулируется винтом 73 вследствие деформации пружины 67.при завинчивании винта усилие будет возрастать.
Р 14	Регулировка высоты подъема пуговицедержателя 53 регулируется поворотом оси 80, коромысла 79 и упорного пальца 78 относительно выемки 68 стопорного стержня 66 после освобождения винта 83 коромысла 82.
Р 15	Регулировка положения ножа 99 и ширителя 102 относительно петли на петлителе 34 регулируется перемещением штанги 96 вдоль паза платформы после ослабления винтов 95.
Р 16	Регулировка положения ножа 99 относительно нитки в поперечном направлении регулируется положением ножа 99 относительно его держателя 97 после ослабления винтов 100.
Р 17	Регулировка ножа 99 относительно нитки в продольном направлении регулируется перемещением держателя 97 вдоль оси штанги 96 после ослабления винтов 98.
Р 18	Регулировка положения ширителя 102 относительно ножа 99 регулируется перемещением поперек штанги 96 после ослабления винта 101.

ВЫВОД

Целью данной курсовой работы являлся анализ модернизации механизма поперечного перемещения материала полуавтомата 1095 класса.

Основными задачами в работе являлись:

–   Представление основных характеристик швейных полуавтоматов;

–   Рассмотрение швейных полуавтоматов 1095 класса;

–   Приведение схем механизмов швейного полуавтомата 1095 класса;

–   Произведение расчетов и проектирования программного диска.

В первом разделе курсовой работы дана характеристика швейных полуавтоматов, представленная в форме таблицы с указанием класса, назначения и технических характеристик машин. Рассматривались полуавтоматы наиболее крупных фирм-производителей.

Во втором разделе проанализирован швейный полуавтомат 1095 класса: его устройство, основные механизмы и описание их работы; выполнена схема механизмов:

ЗАПРАВКИ ИГОЛЬНОЙ НИТКИ

РЕГУЛИРОВКИ В МЕХАНИЗМЕ ПЕТЛИТЕЛЯ

РЕГУЛИРОВКИ В МЕХАНИЗМЕ ОТВОДЧИКА ПЕТЕЛЬ

РЕГУЛИРОВКИ В МЕХАНИЗМЕ ОБРЕЗКИ НИТКИ

РЕГУЛИРОВКИ И УСТАНОВКИ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ

В третьем разделе произведены расчеты и проектирование программного диска, который включает в себя теоретический и практический профиль программного диска и угла давления.

Проектирование профиля паза программного диска выполнялось методом обращенного движения (приложение 2) графическое построение переходной линии профиля программного диска. Построение линии перехода ролика толкателя О2А с одного уровня (окружности) на другой исходя из требований динамики. Проектирование велось по синусоидальному закону перемещения ролика толкателя.

Производен расчет перемещений, скоростей и ускорений центра ролика толкателя. По результатам расчетов построены графики функций

S = f(t), υ =f(t), a = f(t).

Определен максимальный угол γ, на котором осуществляется переход с одной окружности на другую. γ =43°, угол давления находится в пределах 45°, что допустимо для коромысловых механизмов.

К данной работе приложены:

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.   Ермаков А.С. Оборудование швейных предприятий. М.: Профоборудиздат, 2002.

2.   Франц В.Я. Оборудование швейного производства.–М.: Академия, 2002.

3.   Исаев В.В. Оборудование швейных предприятий. – М.: Легпромиздат, 1989.

4.   Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства. – Л.: Машиностроение, 1973. – 344с.

5.   Анастасиев А.А. и др. Машины, машины-автоматы и автоматические линии легкой промышленности. – М.: Легкая индустрия, 1983.