Реферат: Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна
Отклонение регулируемой величины от установившегося значения должно быть не более 5%. D = 0.05 × | 1.5 | = 0.075
Расчёт переходного процесса системы по задающему воздействию
n |
t |
Yc[n] |
Y1[n] |
ОШ[n] |
X[n] |
-13 | -130 | 0 | 0 | 0 | 0 |
-12 | -120 | 0 | 0 | 0 | 0 |
-11 | -110 | 0 | 0 | 0 | 0 |
-10 | -100 | 0 | 0 | 0 | 0 |
-9 | -90 | 0 | 0 | 0 | 0 |
-8 | -80 | 0 | 0 | 0 | 0 |
-7 | -70 | 0 | 0 | 0 | 0 |
-6 | -60 | 0 | 0 | 0 | 0 |
-5 | -50 | 0 | 0 | 0 | 0 |
-4 | -40 | 0 | 0 | 0 | 0 |
-3 | -30 | 0 | 0 | 0 | 0 |
-2 | -20 | 0 | 0 | 0 | 0 |
-1 | -10 | 0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 0 | 0 | 0 | 0,375 | 0,008714 |
1 | 10 | 0 | 0 | 0,375 | 0,009769 |
2 | 20 | 0 | 0 | 0,375 | 0,010823 |
3 | 30 | 0 | 0 | 0,375 | 0,011878 |
4 | 40 | 0 | 0 | 0,375 | 0,012932 |
5 | 50 | 0 | 0 | 0,375 | 0,013987 |
6 | 60 | 0 | 0 | 0,375 | 0,015042 |
7 | 70 | 0 | 0 | 0,375 | 0,016096 |
8 | 80 | 0 | 0 | 0,375 | 0,017151 |
9 | 90 | 0 | 0 | 0,375 | 0,018205 |
10 | 100 | 0 | 0 | 0,375 | 0,01926 |
11 | 110 | 0 | 0 | 0,375 | 0,020314 |
12 | 120 | 0 | 0 | 0,375 | 0,021369 |
13 | 130 | 0,195197 | 0,048799 | 0,326201 | 0,021289 |
14 | 140 | 0,374977 | 0,093744 | 0,281256 | 0,021162 |
15 | 150 | 0,542423 | 0,135606 | 0,239394 | 0,020981 |
16 | 160 | 0,700002 | 0,175001 | 0,199999 | 0,020738 |
17 | 170 | 0,849687 | 0,212422 | 0,162578 | 0,020431 |
18 | 180 | 0,993058 | 0,248264 | 0,126736 | 0,020055 |
19 | 190 | 1,131376 | 0,282844 | 0,092156 | 0,019608 |
20 | 200 | 1,265653 | 0,316413 | 0,058587 | 0,019087 |
21 | 210 | 1,396697 | 0,349174 | 0,025826 | 0,018491 |
22 | 220 | 1,525154 | 0,381289 | -0,00629 | 0,017817 |
23 | 230 | 1,651542 | 0,412885 | -0,03789 | 0,017065 |
24 | 240 | 1,776274 | 0,444069 | -0,06907 | 0,016234 |
25 | 250 | 1,899682 | 0,474921 | -0,09992 | 0,015323 |
26 | 260 | 1,99663 | 0,499157 | -0,12416 | 0,014479 |
27 | 270 | 2,071341 | 0,517835 | -0,14284 | 0,013696 |
28 | 280 | 2,127036 | 0,531759 | -0,15676 | 0,01297 |
29 | 290 | 2,166167 | 0,541542 | -0,16654 | 0,012302 |
30 | 300 | 2,190591 | 0,547648 | -0,17265 | 0,011692 |
31 |
310 |
2,201715 |
0,550429 |
-0,17543 |
0,011142 |
32 | 320 | 2,200597 | 0,550149 | -0,17515 | 0,010655 |
33 | 330 | 2,188035 | 0,547009 | -0,17201 | 0,010235 |
34 | 340 | 2,164623 | 0,541156 | -0,16616 | 0,009888 |
35 | 350 | 2,130803 | 0,532701 | -0,1577 | 0,009617 |
36 | 360 | 2,086905 | 0,521726 | -0,14673 | 0,009428 |
37 | 370 | 2,033167 | 0,508292 | -0,13329 | 0,009328 |
38 | 380 | 1,969768 | 0,492442 | -0,11744 | 0,009321 |
39 | 390 | 1,900138 | 0,475034 | -0,10003 | 0,009396 |
40 | 400 | 1,826891 | 0,456723 | -0,08172 | 0,00954 |
41 | 410 | 1,752048 | 0,438012 | -0,06301 | 0,009745 |
42 | 420 | 1,677207 | 0,419302 | -0,0443 | 0,010003 |
43 | 430 | 1,603665 | 0,400916 | -0,02592 | 0,010305 |
44 | 440 | 1,532508 | 0,383127 | -0,00813 | 0,010646 |
45 | 450 | 1,464677 | 0,366169 | 0,008831 | 0,011017 |
46 | 460 | 1,401014 | 0,350254 | 0,024746 | 0,011412 |
47 | 470 | 1,342296 | 0,335574 | 0,039426 | 0,011822 |
48 | 480 | 1,289255 | 0,322314 | 0,052686 | 0,012241 |
49 | 490 | 1,242601 | 0,31065 | 0,06435 | 0,01266 |
50 | 500 | 1,203028 | 0,300757 | 0,074243 | 0,013071 |
51 | 510 | 1,171224 | 0,292806 | 0,082194 | 0,013465 |
52 | 520 | 1,147444 | 0,286861 | 0,088139 | 0,013834 |
53 | 530 | 1,13165 | 0,282912 | 0,092088 | 0,014174 |
54 | 540 | 1,123606 | 0,280901 | 0,094099 | 0,014479 |
55 | 550 | 1,122941 | 0,280735 | 0,094265 | 0,014748 |
56 | 560 | 1,129188 | 0,282297 | 0,092703 | 0,014977 |
57 | 570 | 1,141814 | 0,285453 | 0,089547 | 0,015164 |
58 | 580 | 1,160229 | 0,290057 | 0,084943 | 0,015309 |
59 | 590 | 1,183802 | 0,29595 | 0,07905 | 0,015411 |
60 | 600 | 1,21186 | 0,302965 | 0,072035 | 0,01547 |
61 | 610 | 1,243692 | 0,310923 | 0,064077 | 0,015488 |
62 | 620 | 1,278548 | 0,319637 | 0,055363 | 0,015466 |
63 | 630 | 1,315636 | 0,328909 | 0,046091 | 0,015406 |
64 | 640 | 1,354122 | 0,338531 | 0,036469 | 0,015312 |
65 | 650 | 1,393183 | 0,348296 | 0,026704 | 0,015187 |
66 | 660 | 1,432039 | 0,35801 | 0,01699 | 0,015037 |
67 | 670 | 1,469971 | 0,367493 | 0,007507 | 0,014864 |
68 | 680 | 1,506331 | 0,376583 | -0,00158 | 0,014674 |
69 | 690 | 1,540544 | 0,385136 | -0,01014 | 0,014471 |
70 | 700 | 1,572111 | 0,393028 | -0,01803 | 0,014259 |
71 | 710 | 1,600609 | 0,400152 | -0,02515 | 0,014043 |
72 | 720 | 1,625691 | 0,406423 | -0,03142 | 0,013826 |
73 | 730 | 1,647084 | 0,411771 | -0,03677 | 0,013614 |
74 | 740 | 1,664594 | 0,416149 | -0,04115 | 0,013408 |
75 | 750 | 1,678103 | 0,419526 | -0,04453 | 0,013214 |
76 | 760 | 1,687571 | 0,421893 | -0,04689 | 0,013034 |
77 | 770 | 1,69304 | 0,42326 | -0,04826 | 0,01287 |
78 |
780 |
1,69463 |
0,423658 |
-0,04866 |
0,012725 |
79 | 790 | 1,692528 | 0,423132 | -0,04813 | 0,012601 |
80 | 800 | 1,68698 | 0,421745 | -0,04675 | 0,012498 |
81 | 810 | 1,678283 | 0,419571 | -0,04457 | 0,012417 |
82 | 820 | 1,666774 | 0,416693 | -0,04169 | 0,012358 |
83 | 830 | 1,65282 | 0,413205 | -0,0382 | 0,012322 |
84 | 840 | 1,636813 | 0,409203 | -0,0342 | 0,012308 |
85 | 850 | 1,619159 | 0,40479 | -0,02979 | 0,012314 |
86 | 860 | 1,600272 | 0,400068 | -0,02507 | 0,01234 |
87 | 870 | 1,580568 | 0,395142 | -0,02014 | 0,012384 |
88 | 880 | 1,560455 | 0,390114 | -0,01511 | 0,012444 |
89 | 890 | 1,540327 | 0,385082 | -0,01008 | 0,012519 |
90 | 900 | 1,520559 | 0,38014 | -0,00514 | 0,012605 |
91 | 910 | 1,501498 | 0,375375 | -0,00037 | 0,012701 |
92 | 920 | 1,483458 | 0,370865 | 0,004135 | 0,012805 |
93 | 930 | 1,466716 | 0,366679 | 0,008321 | 0,012914 |
94 | 940 | 1,451509 | 0,362877 | 0,012123 | 0,013026 |
95 | 950 | 1,438034 | 0,359509 | 0,015491 | 0,013138 |
96 | 960 | 1,426443 | 0,356611 | 0,018389 | 0,013249 |
97 | 970 | 1,416847 | 0,354212 | 0,020788 | 0,013357 |
98 | 980 | 1,409313 | 0,352328 | 0,022672 | 0,013459 |
99 | 990 | 1,403867 | 0,350967 | 0,024033 | 0,013554 |
100 | 1000 | 1,400495 | 0,350124 | 0,024876 | 0,013641 |
101 | 1010 | 1,399146 | 0,349787 | 0,025213 | 0,013719 |
102 | 1020 | 1,399735 | 0,349934 | 0,025066 | 0,013787 |
103 | 1030 | 1,402142 | 0,350536 | 0,024464 | 0,013843 |
104 | 1040 | 1,406225 | 0,351556 | 0,023444 | 0,013888 |
105 | 1050 | 1,411816 | 0,352954 | 0,022046 | 0,013922 |
106 | 1060 | 1,418727 | 0,354682 | 0,020318 | 0,013943 |
107 |
1070 |
1,426759 |
0,35669 |
0,01831 |
0,013954 |
108 | 1080 | 1,435702 | 0,358926 | 0,016074 | 0,013953 |
109 | 1090 | 1,445341 | 0,361335 | 0,013665 | 0,013943 |
110 | 1100 | 1,455459 | 0,363865 | 0,011135 | 0,013922 |
111 | 1110 | 1,465843 | 0,366461 | 0,008539 | 0,013893 |
112 | 1120 | 1,476287 | 0,369072 | 0,005928 | 0,013857 |
113 | 1130 | 1,486595 | 0,371649 | 0,003351 | 0,013813 |
114 | 1140 | 1,496584 | 0,374146 | 0,000854 | 0,013765 |
115 | 1150 | 1,506087 | 0,376522 | -0,00152 | 0,013712 |
116 | 1160 | 1,514955 | 0,378739 | -0,00374 | 0,013656 |
117 | 1170 | 1,523059 | 0,380765 | -0,00576 | 0,013599 |
118 | 1180 | 1,530292 | 0,382573 | -0,00757 | 0,01354 |
119 | 1190 | 1,536567 | 0,384142 | -0,00914 | 0,013483 |
120 | 1200 | 1,541822 | 0,385456 | -0,01046 | 0,013426 |
121 | 1210 | 1,546016 | 0,386504 | -0,0115 | 0,013373 |
122 | 1220 | 1,549129 | 0,387282 | -0,01228 | 0,013322 |
123 | 1230 | 1,551164 | 0,387791 | -0,01279 | 0,013276 |
124 | 1240 | 1,552142 | 0,388035 | -0,01304 | 0,013234 |
125 | 1250 | 1,552103 | 0,388026 | -0,01303 | 0,013198 |
126 | 1260 | 1,551104 | 0,387776 | -0,01278 | 0,013167 |
127 | 1270 | 1,549216 | 0,387304 | -0,0123 | 0,013142 |
128 | 1280 | 1,546522 | 0,386631 | -0,01163 | 0,013123 |
129 | 1290 | 1,543118 | 0,385779 | -0,01078 | 0,01311 |
130 | 1300 | 1,539104 | 0,384776 | -0,00978 | 0,013103 |
131 | 1310 | 1,534589 | 0,383647 | -0,00865 | 0,013102 |
132 | 1320 | 1,529683 | 0,382421 | -0,00742 | 0,013106 |
133 | 1330 | 1,524499 | 0,381125 | -0,00612 | 0,013115 |
134 | 1340 | 1,519147 | 0,379787 | -0,00479 | 0,013129 |
135 | 1350 | 1,513735 | 0,378434 | -0,00343 | 0,013147 |
136 | 1360 | 1,508368 | 0,377092 | -0,00209 | 0,013169 |
137 | 1370 | 1,503141 | 0,375785 | -0,00079 | 0,013193 |
138 | 1380 | 1,498143 | 0,374536 | 0,000464 | 0,01322 |
139 | 1390 | 1,493454 | 0,373364 | 0,001636 | 0,013249 |
140 | 1400 | 1,489144 | 0,372286 | 0,002714 | 0,013278 |
141 | 1410 | 1,485272 | 0,371318 | 0,003682 | 0,013308 |
142 | 1420 | 1,481884 | 0,370471 | 0,004529 | 0,013338 |
143 | 1430 | 1,479017 | 0,369754 | 0,005246 | 0,013368 |
144 | 1440 | 1,476696 | 0,369174 | 0,005826 | 0,013396 |
145 | 1450 | 1,474932 | 0,368733 | 0,006267 | 0,013423 |
146 | 1460 | 1,473728 | 0,368432 | 0,006568 | 0,013447 |
147 | 1470 | 1,473076 | 0,368269 | 0,006731 | 0,013469 |
148 | 1480 | 1,472957 | 0,368239 | 0,006761 | 0,013489 |
149 | 1490 | 1,473344 | 0,368336 | 0,006664 | 0,013506 |
150 | 1500 | 1,474201 | 0,36855 | 0,00645 | 0,01352 |
151 | 1510 | 1,475489 | 0,368872 | 0,006128 | 0,01353 |
152 | 1520 | 1,477158 | 0,369289 | 0,005711 | 0,013538 |
153 | 1530 | 1,479157 | 0,369789 | 0,005211 | 0,013542 |
154 | 1540 | 1,481431 | 0,370358 | 0,004642 | 0,013544 |
155 | 1550 | 1,483924 | 0,370981 | 0,004019 | 0,013542 |
156 | 1560 | 1,486576 | 0,371644 | 0,003356 | 0,013538 |
157 | 1570 | 1,48933 | 0,372332 | 0,002668 | 0,013532 |
158 | 1580 | 1,49213 | 0,373032 | 0,001968 | 0,013523 |
159 | 1590 | 1,494921 | 0,37373 | 0,00127 | 0,013512 |
160 | 1600 | 1,497653 | 0,374413 | 0,000587 | 0,0135 |
161 | 1610 | 1,500278 | 0,375069 | -6,9E-05 | 0,013486 |
162 | 1620 | 1,502753 | 0,375688 | -0,00069 | 0,013472 |
163 | 1630 | 1,505042 | 0,37626 | -0,00126 | 0,013456 |
164 | 1640 | 1,507111 | 0,376778 | -0,00178 | 0,013441 |
165 | 1650 | 1,508936 | 0,377234 | -0,00223 | 0,013425 |
166 | 1660 | 1,510495 | 0,377624 | -0,00262 | 0,01341 |
167 | 1670 | 1,511775 | 0,377944 | -0,00294 | 0,013395 |
168 | 1680 | 1,512766 | 0,378192 | -0,00319 | 0,013381 |
169 | 1690 | 1,513468 | 0,378367 | -0,00337 | 0,013368 |
170 | 1700 | 1,513882 | 0,37847 | -0,00347 | 0,013356 |
171 | 1710 | 1,514017 | 0,378504 | -0,0035 | 0,013346 |