Быстрый поиск

Реферат: Автоматизированные технологические комплексы

Табл 26.

4.2.8. Начальные условия

В процедуре "н.усл." (начальные условия) устанавливаются значения сигналов на выходах алгоблоков, с которыми алгоблоки начнут работать при переходе в режим "работа".

Если начальные условия не задаются, то после первого включения контроллера они принимают значения, зависящие от вида алгоритма. В большинстве случаев это нулевые значения.

Правила установки начальных условий представлены в табл. 27.

4.2.9. Операции с памятью

В процедуре "ППЗУ" (операции с памятью) выполняются несколько операций, в которых участвуют ОЗУ, ППЗУ, ПЗУ. К этим операциям относятся:

1) Запись информации в ППЗУ.

2) Восстановление информации в ОЗУ.

3) Регенерация ПЗУ и ППЗУ.

Запись информации в ППЗУ производиться после того, как программа, находящаяся в ОЗУ, отлажена, и в неё не предполагается вносить изменения. Перед записью ППЗУ должно быть стерто.

Калибровка

Как и при настройке изменяются значения коэффициентов (на свободных входах).Но при этом контролируется не значение коэффициента , а сигнал на любом выбранном выходе любого алгоблока. Колибровка позволяет скомпенсировать смещение нуля датчика и т.п. установить масштабный коэффициент . Вначале производится установка

Операции с памятью

Правила выполнения операций с памятью преедставлены в табл 28 При выполнении операций с памятью с помощью клавиши "¦" и клавишь "\/,/\" на ЦИ вызываются и устанавливаются нужные параметры. После того , как все параметры вызваны и установлены и вновь нажата клавиша "¦", операция начинает выполятся . Когда операция заканчивается , на ЦИ все поля , кроме первого, гаснут.

4.2.10. Контроль ошибок .

В режиме "програмирование" с помощью пульта настройки контролируются ошибочные действия оператора. При ошибочных действиях зажигается ЛИ "ош" и на ЦИ появляется код ошибки. ЛИ "ош" и код ошибки зажигаются , только пока подаётся недозволенная команда.

Когда нажатая клавиша, в ызвавшая ошибку , отпускается , ошибка пропадает.

4.3. Настройка и контроль

4.3.1. Процедуры настройки и контроля.

Все процедуры настройки и контроля выполняются в режиме "работа", т.е. когда контролер включен в контур управления.

Предусматривается семь процедур настройки и контроля.

1) Контроль ошибок.

2) Контроль приборных параметров .

3) Контроль системных параметров.

4) Контроль входных сигналов.

5) Контроль выходных сигналов.

6) Контроль констант и коэффициентов и установка коэффициентов

7) Калибровка.

Первые три процедуры относятся к контроллеру в целом,четыре остальных - к отдельным алгоблокам.

4.3.2. Контроль ошибок

В режиме "работа" средства самодиагностики контроллера фиксируют неисправности, связанные с отказоми аппаратуры , сбоем информации по интерфейсному каналу, нарушенгиями правил програмирования или выходом параметров за допустимые значения. Все эти неисправности делятся на две группы: отказы и ошибки. Процедура " ош " (ошибки ) позволяет определить вид неиспра-

вности, относящейся как к категории отказов, так и ошибок. Информация об ошибках высвечивается на ЦИ после нажатия клавиши "¦". На ЦИ индицируется как число ошибок , так и вид ошибки, которая во времени возникла последней.Для просмотра нажимаем клавишу "/\", пока клавиша нажата на ЦИ последовательно по кругу появляются коды ошибок в том порядке, как они возникали.Если клавишу отпустить , на ЦИ вновь выводится информация о последней ошибке.

4.3.3. Контроль приборных параметров

В процедуре " приб" (приборные параметры) можно контролировать приборные параметры. Из семи операций, выполняемых в режиме "програмирование" , в режиме " работа " выполняются в части контроллера.

ПРИЛОЖЕНИЯ

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Габаритные размеры блока контроллера (80 х 160 х 365) мм

Параметры питания

- напряжение 24 В, 220 В, 240 В

- частота 50 Гц, 60 Гц

- потребляемая мощность 9 Вт, 15 В А

Время хранения информации при отключенном питании 168 час при

питании элементом РЦ63 40 час , при питании Д-0,06

1 диапазон (*) 0 ... 199,9 % / с,

0 ... 199,9 % /мин,

2 диапазон (*) 0 ... 199,9 % /мин,

0 ... 199,9 % /час,

10. Технические единицы, соответствующие 0 и 100 % аналогового сигнала -199,9 ... 0 ... 9999

ПРИМЕЧАНИЕ:(*) 1 и 2 диапазоны параметров, связанных с реальным (п. 3 и 9), задается при настройке всего контроллера в целом т.е. одновременно для всех его алгоблоков. Внутри диапазонов тот или иной масштаб времени выбирается при настройке индивидуально для

каждого алгоблока.

АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ-ВЫХОДЫ Аналоговые входные сигналы унифицированные 0-5 мА Rвх=400 Ом 0-20 мА Rвх=100 Ом

4-20 мА Rвх=100 Ом 0-10 Вт Rвх=12 кОм

3. Измерительные преобразователи термо ХА, ХК, ПП, ПР, ВР, электрические в соответствии с ГОСТ 6651-84 Термометры сопротивления ТСП, ТСМ, по ГОСТ 6651-84

4. Характеристики аналового-цифровых преобразователей АЦП. Разрешающая способность 0,025% (12 разрядов) Максимальная погрешность после калибровки 0,3%

5. Погрешность при изменении температуры окружающей среды по 10 гр.С - максимальное значение 0,4% - среднее значение 0,2% 6. Максимальная погрешность АЦП при изменении напряжения питающей сети от +10 до -15% 0,1%

7. Гальваническая связь входов-выходов отсутствие гальванической связи между входами а также входами-выходами

8. Нелинейность характеристик усилителей для термопар (БУТ-10) и термометров сопротивления (БУС-10) - 0,1%

9. Максимальные погрешности усилителей для диапазона 10 мВ (БУТ-10) и /\ R=10 Ом (БУС-10): - при изменении температуры окружающей среды на 10 гр.С 0,25% - при изменении напряжения питающей сети от +10 до -15% 0,1%

10. Максимальная погрешность цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП): - при изменении температуры окружающей среды на 10 гр.С 0,2% - при изменении напряжения питающей сети от +10 до -15% 0,1% 11.

Аналоговые входные сигналы унифицированные 0-5 мА Rн=2 кОм ; 0-20 мА Rн=0,5 кОм ; 4-20 мА Rн=0,5 кОм 12. Разрешающая способность ЦАП 0,05% (11 разрядов) 13. Максимальная

погрешность ЦАП после калибровки 0,5% гальваническая связь между выходами выходы связаны попарно причем каждая пара изолирована от остальных цепей.

ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ-ВЫХОДЫ. 14. Дискретрные выходные сигналы

уровень логического "0" 0-7 В уровень логической "1" 18-30 В входной ток 7 мА гальваническая развязка входы связаны в группы по 16 входов, каждая группа изолирована от цепей. 15. Дискретные (импульсные) выходные сигналы: а)транзисторный выход: максимальное напряжение коммутации 40 В максимальный ток нагрузки 0,8 А максимальный суммарный ток нагрузки

одновременно включенных выходов в пределах одной четверки (с 1 по 4, и с 5 до 8) 0,6 А максимальный суммарный ток нагрузки всех одновременно включенных выходов 2 А

Вид нагрузки активная, индуктивная

Защита от короткого замыкания в цепи нагрузки имеется Гальваническая развязка выходы связаны в группы по 16 выходов, каждая группа изолирована от других цепей б)сильно точный

релейный выход тип реле РПГ максимальное напряжение коммутации переменного тока (действующее значение) 220 В максимальный ток нагрузки каждого выхода 2 А гальваническая развязка выходы связаны попарно каждая пара изолирована от других цепей реализуемые законы регулирования ПИД, ПИ, ПД, П контролируемые параметры задание, вход, значение, рассогласование, выход, значение произвольного параметра и

Параметры ручного задатчика: клавиша - способ установки

больше-меньше - шаг дискретной установки 0,025 % -

время изменения от 0 до 100 % 22 с - вид

балансировки статическая и динамическая

Параметры программного задатчика:

- максимальное число программ для одного контура с условием, что общее число алгоблоков не более 99

- максимальное число участков в одной программе 47 - выполнение программы однократное, многократное , циклическое - максимальное число многократного повторения программы

8191 - команды управления программой выбор программы: пуск, стоп, сброс, переход к следующему участку - состояние программы пуск, стоп, сброс, конец программы - контролируемые параметры номер программы; номер повторения; номер участка; время, оставшееся до окончания участка; состояние программы: Управление выходом: - способ управления в ручном режиме клавиши больше-меньше - время изменения аналогового сигнала от минимального значения до максимального 22 с - разрешающая способность контроля положения исполнительного механизма по цифровому индикатору 0,125 % - то же по шкальному светодиодному индикатору 5 %

Параметры программы, ошибки контура.

Коды ошибок в подтверждении блока "шлюз"

02	Отсутствует аллгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 01 алгоритма ОКО
03	В модификаторе алгоритма ОКО не предусмотренно внешнее задание
04	В модификаторе алгоритма ЗДН не предусмотрен режим программного задания
05	Отсутствует алгоритм РУЧ или к нему не подключен вход 06 алгоритма ОКО
06	Отсутствует алгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 11 алгоритма ОКО или модификатор ОКО не предусматривает каскадного режима
07	Ручное изменение задания запрещенно (статическая балансировка при отключенном контуре)
08	Состояние программы на "сброс"
09	Режим задания не программный
0А	Режим управления не ручной
0В	Указанный номер программы отсутствует
0С	В модификаторе ОКО не предусмотрен дистанционный режим
0D	На входе 01 алгоритма РУЧ присутствует команда блокировки автоматического режима
0Е	При оперативном управлении: алгоритм РУЧ отключен алгоритмом,установленным по конфигурации после алгорит- ма РУЧ.При настройке: попытка изменить или проконтролировать параметр настройки на связанном входе алгоблока
10	Состояние программы не соответствует разрешенному для выполнения данной команды
11	Указанный номер этапа или шага отсутствует
12	При выполнении команды: новая команда получена, когда предыдущяя команта еще не была выполнена. При запросе: ни в один алгоблок не введен алгоритм
13	При оперативном управлении: попытка пуска несуществующего этапа или этапа, не связанного с соответстующим входом алгоритма ОКЛ. При настойке: попытка изменить параметр настройки, являющийся константой
15	В сообщении указан несуществующий вход алгоблока
16	В сообщении указан несуществующий выход алгоблока
17	В сообщении указан незадействованный номер алгоблока
18	Режим доступа в контроллере не командный (устанавливается в системных параметрах)
1F. Nктр	Контроллер с номером Nктр, которому было посланно сообщение, в сети отсутствует или от нее отключен
20.Nктр	Сообщение,связанное с контроллером Nктр, потеренно из-за того,что число необработанных сообщений больше 24
21	Контроллер получил по сети ошибочное сообщение (длина сообщения превышает допустимую или ошибочно контрольное сообщение)
22.Nктр или 22	Абонент задал несуществующий тип сообщения
23.Nктр или 23	Абонент задал несуществующий вид сообщения
24	В сообщении указан несуществующий номер
25	В указанном контуре не запрограмирован алгоритм ОКО или ОКЛ
27	В сообщении указан неверный код команды
28	В сообщении указанно значение переменной, находящейся вне допустимых границ
29.Nктр	Длина сообщения, полученная шлюзом от контроллера Nктр превышает дотустимую
2А.Nктр	Абонент задал несуществующую категорию обмена (категория отличается от 00, 01 или 04)
2В.00	Шлюз имеет системный номер 00 и отключен от сети
2С.00	Шлюз из сети получил пакет с ошибочным форматом (например, ошибочной контрольной суммой)
2С.Nктр	Сообщение, полученное шлюзом от абонента и адресованное контроллеру с номером Nктр имеет ошибочный формат (длина превышает допустимую или ошибочна контрольная сумма)
2D.00	Длина сообщения, полученная шлюзом от абонента превыша- ет допустимую