Курсовая работа: Проектирование программно-управляемого генератора пачек прямоугольных импульсов на микроконтроллере
Рис. 1.5.5 – Генератор
Генератор, схема которого приведена на рис. 1.5.5, свободен от перечисленных недостатков и имеет улучшенные технические характеристики. Его рабочая частота отличается от частоты кварцевого резонатора не более чем в 3 • 10-7 раза (у генератора, собранного по схеме Рис. 1.5.3, — в 10 • 10-6). При изменении напряжения питания относительно номинального на ±:10 % изменение частоты не превышает 1 • 10-6(в первом варианте 10 • 10-6). На кварцевом резонаторе рассеивается мощность — не более 1 мВт (в первом варианте — не менее 4 мВт). Частоту генерируемого сигнала можно регулировать в пределах 10 • 10-6 относительно частоты кварца. ТЧХ генератора идентична ТЧХ кварцевого резонатора. Для повышения температурной стабильности генератора, его можно поместить в термостат. Температура термостатирования резонатора и микросхемы — (70±1) °С.
Технические характеристики кварцевого генератора удалось улучшить включением дополнительного резистора параллельно инвертору DD1.3. Как показано на рис. 1.5.5, в точке А генератора действует импульсное напряжение непрямоугольной формы. Это по видимому связано с тем что, что у кварцевых резонаторов на частоте 2…30 МГц динамическое сопротивление кварца составляет единицы-десятки Ом. Поэтому это малое сопротивление оказывает влияние на формирование вершины импульса напряжения в точке А, форма которой, в свою очередь, влияет на частоту возбуждения генератора.
Инвертор DD1 3 с параллельно включенным резистором R4 предназначен для формирования в точке А импульсов напряжения, близких по форме к прямоугольным, и уменьшения тока через кварцевый резонатор. Так как резистор R2 уменьшает коэффициент запаса по возбуждению, то для того, чтобы компенсировать это уменьшение, применена местная положительная обратная связь через резистор R3.
Конденсатор С1 нужен для устойчивого возбуждения генератора на частоте последовательного резонанса кварца. Кроме того, он устраняет «дрожание» фронта и спада импульсов.
Резисторы R1, R4 в генераторе — С2-29-0.1 25, R2 — СП5-16ВА-0,25, R3 — МТЕ-0,125 Конденсатор С1 — КТ-1-М47. Резонатор кварцевый К1-4ИЕ-7800 кГц.
1.6 Формирователи на таймере ВИ1
Реле времени на таймере ВИ1, можно собрать по схеме приведенной на рис. 1.6.1. Выдержка времени начинается после нажатия на кнопку SB1. При этом на выводе 3 таймера появляется напряжение, и реле К1 срабатывает, управляя необходимыми устройствами. Выдержка определяется емкостью подключенного переключателем SA1 конденсатора С2—CN, сопротивлением резистора R3 и положением движка переменного резистора R4. Если вместо резистора R3 включить фоторезистор, время выдержки будет автоматически изменяться в обратной зависимости от интенсивности падающего на него светового потока. Прервать выдержку времени можно нажатием на кнопку SB2.
Рис. 1.6.1 – Реле времени на таймере ВИ1
2. Обоснование выбранного варианта технического решения
В данном курсовом проекте использовался микроконтроллер фирмы ATMEL, AT90S2313 так как это экономичный 8 битовый КМОП микроконтроллер, построенный с использованием расширенной RISC архитектуры AVR. Исполняя по одной команде за период тактовой частоты, AT90S2313 имеет производительность около 1MIPS на МГц, что позволяет разработчикам создавать системы оптимальные по скорости и потребляемой мощности.
В основе ядра AVR лежит расширенная RISC архитектура, объединяющая развитый набор команд и 32 регистра общего назначения. Все 32 регистра непосредственно подключены к арифметико-логическому устройству (АЛУ), что дает доступ к любым двум регистрам за один машинный цикл.
Подобная архитектура обеспечивает десятикратный выигрыш в эффективности кода по сравнению с традиционными CISC микроконтроллерами.
AT90S2313 предлагает следующие возможности: 2кБ загружаемой флэш-памяти; 128 байт EEPROM; 15 линий ввода/вывода общего назначения; 32 рабочих регистра; настраиваемые таймеры/счетчики с режимом совпадения; внешние и внутренние прерывания; программируемый универсальный последовательный порт; программируемый сторожевой таймер со встроенным генератором; SPI последовательный порт для загрузки программ; два выбираемых программно режима низкого энергопотребления. Холостой режим (IdleMode) отключает ЦПУ, оставляя в рабочем состоянии регистры, таймеры/счетчики, SPI порт и систему прерываний. Экономичный режим (PowerDown Mode) сохраняет содержимое регистров, но отключает генератор, запрещая функционирование всех встроенных устройств до внешнего прерывания или аппаратного сброса.
Микросхемы производятся с использованием технологии энергонезависимой памяти высокой плотности фирмы Atmel. Загружаемая флэш память на кристалле может быть перепрограммирована прямо в системе через последовательный интерфейс SPI или доступным программатором энергонезависимой памяти. Объединяя на одном кристалле усовершенствованный 8-битовый RISC процессор с загружаемой флэш-памятью, AT90S2313 является мощным микроконтроллером, который позволяет создавать достаточно гибкие и эффективные по стоимости устройства.
AT90S2313 поддерживается полной системой разработки включающей в себя макроассемблер, программный отладчик/симулятор, внутрисхемный эмулятор и отладочный комплект.
ОПИСАНИЕ ВЫВОДОВ
VCC - вывод источника питания
GND - земля
Port B (PB7..PB0) - Порт B является 8-битовым двунаправленным портом ввода/вывода. Для выводов порта предусмотрены внутренние подтягивающие резисторы (выбираются для каждого бита). Выводы PB0 и PB1 также являются положительным (AIN0) и отрицательным (AIN1) входами встроенного аналогового компаратора. Выходные буферы порта B могут поглощать ток до 20мА и непосредственно управлять светодиодными индикаторами. Если выводы PB0..PB7 используются как входы и извне устанавливаются в низкое состояние, они являются источниками тока, если включены внутренние подтягивающие резисторы.
Рис. 2.1 – Цоколёвка и название выводов микроконтроллера
Port D (PD6..PD0) - порт D является 7-битовым двунаправленным портом с внутренними подтягивающими резисторами. Выходные буферы порта D могут поглощать ток до 20мА. Как входы установленные в низкое состояние, выводы порта D являются источниками тока, если задействованы подтягивающие резисторы. Кроме того порт D обслуживает некоторые специальные функции, которые будут описаны ниже.
RESET - Вход сброса. Удержание на входе низкого уровня в течение двух машинных циклов (если работает тактовый генератор), сбрасывает устройство.
XTAL1 - Вход инвертирующего усилителя генератора и вход внешнего тактового сигнала.
XTAL2 - Выход инвертирующего усилителя генератора.
КВАРЦЕВЫЙ ГЕНЕРАТОР
XTAL1 и XTAL2 являются входом и выходом инвертирующего усилителя, на котором можно собрать генератор тактовых импульсов. Можно использовать как кварцевые, так и керамические резонаторы. При подключении внешнего тактового сигнала вывод XTAL2 остается неподключенным, а XTAL1 подключается в выходу внешнего генератора.
Рис.2.2 – Подключение кристалла
Рис.2.3 – Подключение внешнего генератора
Обзор архитектуры AT90S2313
Регистровый файл быстрого доступа содержит 32 8-разрядных регистра общего назначения, доступ к которым осуществляется за один машинный цикл. Поэтому за один машинный цикл исполняется одна операция АЛУ. Два операнда выбираются из регистрового файла, выполняется операция, результат ее записывается в регистровый файл - все за один машинный цикл.
Шесть из 32 регистров можно использовать как три 16-разрядных указателя в адресном пространстве данных, что дает возможность использовать высокоэффективную адресную арифметику (16-разрядные регистры X, Y и Z). Один из трех адресных указателей (регистр Z) можно использовать для адресации таблиц в памяти программ. Это X-, Y- и Z-регистры.
Рисунок 2.4 – Регистры X-, Y- и Z-
АЛУ поддерживает арифметические и логические операции c регистрами, с константами и регистрами. Операции над отдельными регистрами также выполняются в АЛУ.
Кроме регистровых операций, для работы с регистровым файлом могут использоваться доступные режимы адресации, поскольку регистровый файл занимает адреса $00-$1F в области данных, обращаться к ним можно как к ячейкам памяти.
Пространство ввода состоит из 64 адресов для периферийных функций процессора, таких как управляющие регистры, таймеры/счетчики и другие.
Доступ к пространству ввода/вывода может осуществляться непосредственно, как к ячейкам памяти расположенным после регистрового файла ($20 $5F).
Процессоры AVR построены по гарвардской архитектуре с раздельными областями памяти программ и данных. Доступ к памяти программ осуществляется при помощи одноуровневого буфера. Во время выполнения команды, следующая выбирается из памяти программ. Подобная концепция дает возможность выполнять по одной команде за каждый машинный цикл. Память программ - это внутрисистемная загружаемая флэш-память.
При помощи команд относительных переходов и вызова подпрограмм осуществляется доступ ко всему адресному пространству. Большая часть команд AVR имеет размер 16-разрядов, одно слово. Каждый адрес в памяти программ содержит одну 16- или 32-разрядную команду.
При обработке прерываний и вызове подпрограмм адрес возврата запоминается в стеке. Стек размещается в памяти данных общего назначения, соответственно размер стека ограничен только размером доступной памяти данных и ее использованием в программе. Все программы пользователя должны инициализировать указатель стека (SP) в программе выполняемой после сброса (до того как вызываются подпрограммы и разрешаются прерывания). 8-разрядный указатель стека доступен для чтения/записи в области ввода/вывода.
Доступ к 128 байтам статического ОЗУ, регистровому файлу и регистрам ввода/вывода осуществляется при помощи пяти доступных режимов адресации поддерживаемых архитектурой AVR.
Все пространство памяти AVR является линейным и непрерывным.
Гибкий модуль прерываний имеет собственный управляющий регистр в пространстве ввода/вывода, и флаг глобального разрешения прерываний в регистре состояния. Каждому прерыванию назначен свой вектор в начальной области памяти программ. Различные прерывания имеют приоритет в соответствии с расположением их векторов. По младшим адресам расположены векторы с большим приоритетом.
Кроме этого AT90S2313 имеет очень удобную в использовании систему команд, которая приведена ниже.
Система команд AT90S2313:
3. Разработка принципиальной схемы устройства
Принципиальная схема генератора пачек импульсов и перечень элементов показана в приложениях 2 и 3. Она состоит из микроконтроллера АТ90S2313, схем сброса и синхронизации, блока питания, цифро-аналогового преобразователя, усилителя выходного сигнала и нагрузки.
Выбор блока питания:
Рассчитаем приблизительную потребляемую мощность:
Микроконтроллер потребляет – 3мА*5В = 15мВт; ЦАП – приблизительно 450мВт.
Согласно техническому заданию, на нагрузке в 100 Ом необходимо получить напряжение в 3,5 В. Значит, мощность рассчитаем по формуле:
=0,1225 Вт. Общее потребление мощности – около 0,715 Вт.
Выберем трансформатор на мощность в пределах 2 Вт. Стабилизатор построим на микросхемах КР142ЕН8А, которые рассчитаны на выходное напряжение 2,1 – 26,5 В и ток до 1,5 А.
Усилитель соберём на микросхеме TDA1013. У неё максимальный ток 1,5 А, выходная мощность 4,2 Вт. Запитаем микросхему напряжением в 10 В.
В качестве ЦАП выберем микросхему AD7224. Выбираем режим, при котором любые изменения в выходных регистрах МК сразу же отображаются на выходном сигнале. Для этого подключаем выводы CS, WR, LDAC к корпусу, чем разрешаем прямое управление ЦАП. Напряжение питания зададим в 10 В.
4. Разработка алгоритма и программы функционирования устройства
При включении устройства происходит конфигурация контроллера, потом опрашивается клавиатура и контроллер перейдет на один из режимов. Если ни одна клавиша нажата не была, включается 1 режим. Подпрограмма Режим 1 формирует 1 период сигнала с требуемыми параметрами (пачка импульсов и время между пачками), здесь же после каждого периода вызывается подпрограмма опроса клавиатуры. То есть контроллер зациклен на функциях формирования пачки импульсов, паузы между пачками и опросом клавиатуры.
Алгоритм подпрограммы приведен в приложении 4.
Текст программы приведён в приложении 1.
5. Анализ временных соотношений и оценка погрешностей
Согласно техническому заданию, длительность импульса tи=10 мкс, частота следования импульсов f=5 кГц. Изменяется длительность пачки: tп=0,2c; 0,4 c; 0,6 c. Период повторения пачек – 9 с.
Период повторения импульсов равен:
Т=1/f=200 мкс.
t0=T- tи=190 мкс – длительность паузы.
Расчитаем число импульсов в пачке:
Первый режим: N=tп/T=0,2c/200мкс=1000 импульсов (250+250).
Второй режим: N=tп/T=0,4c/200мкс=2000 импульсов (500+500).
Третий режим: N=tп/T=0,3c/200мкс=3000 импульсов (750+750).
Так как мы используем 8-битный ЦАП, то им можно сформировать лишь 255 уровней выходного напряжения, что не всегда позволяет сформировать пачку заданной длительности. Поэтому можно формировать по несколько импульсов одинаковой амплитуды для увеличения длительности пачки.
Рассчитаем коэффициенты, вносимые в таймер-счётчик Т1 для формирования временных интервалов. Коэффициент деления частоты = 1
Тактовая частота 8 МГц, период такта – 0,125 мкс. Количество тактов 0,10мкс/0,125мкс = 80. Число вносимое в таймер-счётчик – 65535-80 = 65455 -> $FFAF.
Количество тактов для интервалов между импульсами t0 = 190 мкс/0,125 мкс = 1600. Число вносимое в таймер-счётчик: 65535-1600 = 63935 -> $F9BF.
Рассчитаем длительности интервалов между пачками.
Первый режим.
Длительность паузы: Т-tп = 9-0,2 = 8,8 с. Зададим коэффициент деления частоты равный 1024. f = 8 МГц/1024 = 7812,5 Гц. Отсюда Т = 1/f = 128 мкс.
Для формирования паузы: 8,8 с/128 мкс = 68750.
В таймер-счётчик сначала запишем $0, так как 68750>65535, а затем внесём в него: 65535-(68750-65535)=62320 => $F370.
Рассчитаем второй режим:
Длительность паузы: Т-tп = 9-0,4 = 8,6 с. Зададим коэффициент деления частоты равный 1024. Для формирования паузы: 8,6 с/128 мкс = 67186. В таймер-счётчик сначала запишем $0, так как 67186>65535, а затем внесём в него: 65535-(67186-65535)=63882 => $F98А.
Рассчитаем третий режим:
Длительность паузы: Т-tп = 9-0,6 = 8,4 с. Зададим коэффициент деления частоты равный 1024. Для формирования паузы: 8,4 с/128 мкс = 65625. В таймер-счётчик сначала запишем $0, так как 65625>65535, а затем внесём в него: 65535-(65625-65535)=65445 => $FFA5.
Эти коэффициенты рассчитаны без учёта времени выполнения программы. После моделирования величину вводимых чисел в таймер-счётчик необходимо подкорректировать.
Проведем моделирование и отладку программы c помощью VMLab. Причем при моделировании используем макромодель 8 битного ЦАП, что позволяет наблюдать требуемые импульсы, измерять их длительность и амплитуду.
После моделирования получаем такие параметры импульса:
| По программе | Требуемая | Ошибка | |
| Длительность единицы | 13мкс | 10 мкс | 3 мкс |
| Длительность нуля | 193 мкс | 190 мкс | 3 мкс |
Проведем коррекцию временных интервалов:
Количество тактов для τи=(10-3) мкс/0,125мкс=56; Число вносимое в таймер счетчик 65535-56= 65479 => $FFC7
Количество тактов для τ0=(190-3) мкс/0,125мкс=1496; Число вносимое в таймер счетчик 65535-1456 = 64039 => $FA27
Результаты моделирования после коррекции.
Рисунок 5.1 – Длительность импульса
Рисунок 5.3 – Пачка импульсов длительностью 0,2с с линейным законом нарастания и спада уровня сигнала
Рисунок 5.4 – Пачка импульсов длительностью 0,4с с линейным законом нарастания и спада уровня сигнала.
Рисунок 5.5 – Пачка импульсов длительностью 0,6с с линейным законом нарастания и спада уровня сигнала.
Результаты работы генератора пачек импульсов были промоделированы с помощью пакета Visual Micro Lab. Программа показала практически идентичность полученных результатов и условий технического задания. Поэтому можно считать, что погрешности измерений нет. В реальном устройстве точность формирования пачек импульсов не хуже 0,5 % от необходимого значения. Окончательные регулировки производятся в собранном генераторе.
генератор импульс алгоритм
Заключение
В данной курсовой работе был спроектирован программно-управляемый генератор пачек прямоугольных импульсов с треугольной огибающей. Он собран на микроконтроллере АТ90S2313 фирмы Atmel, который прошит специальной программой. Генератор управляется посредством нажатия одной из трёх кнопок, которая переводит его в заданный режим работы. Работа генератора была промоделирована средствами ЭВМ. Получены пачки импульсов заданной формы и длительности 0,2с; 0,4 с; 0,6 с.
Перечень ссылок
1. Голубцов М.С. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному. Мос-ква, Солон-Пресс, 2003г.
2. Волков С. Генераторы прямоугольных импульсов на МОП-элементах. Москва , Энергоиздат, 1981г.
3. Баранов В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схеммы, алгорит-мы, программы. Москва, Издательский дом «Додэка-ХХI», 2004г.
4. Журнал Радио № 3, 1994 г.
5. http://radiokot.ru
6. http://forum.cxem.net
7. http://RLBN.ru
8. http://avr123.nm.ru
9. http://costya-radio.narod.ru
10. http://radioradar.net
Приложение 1
Текст программы
.include "C:\PROGRA~1\VMLAB\include\2313def.inc"
; Тактовая частота 4 МГц
; Делитель таймера0 = 8, для длительности 10 мкс - 5 значений до переполнения
.EQUTCCR0_INIT = 0b10; делитель таймера CK/8
.EQUTCNT0_WAIT10 = 0xFB; 10 мкс до прерывания с учетом накладных расходов
.EQUTCNT0_WAIT190 = 0xA2; 190 мкс до прерывания с учетом накладных расходов
; Делитель таймера1 = 1024
.EQUTCCR1B_INIT = 0b0101; CK/1024 без сброса после уд.сравнения
.EQUTCNT1_INIT = 0xFFF0; задержка начала пачки после старта > 0
.EQUTCNT1_START = 0x76AB; задание начального смещения для 9 сек. до переполнения
.EQUN1CMP = TCNT1_START + 781; 0,2 с
.EQUN2CMP = TCNT1_START + 1563; 0,4 с
.EQUN3CMP = TCNT1_START + 2344; 0,6 с
; Настройка портов ввода выврда
.EQUDDRB_INIT = 0xFF; 8 разрядов для вывода на ЦАП
.EQUDDRD_INIT = 0b0111000; 4 входа + 3 выхода
.EQUPORTD_INIT = 0b0111111; подтягивающие резисторы для входов и нач. уровни для выходов
; Определение клавиш
.EQUKEY_MODE1 = 0; кнопка перехода в режим 1
.EQUKEY_MODE2 = 1; кнопка перехода в режим 2
.EQUKEY_MODE3= 2; кнопка перехода в режим 3
; Регистры с константами
.DEFrc0 = r1; регистр для константы 0
.DEFrc255 = r2; регистр для константы 255
.DEFrcTCNT0_WAIT10 = r3; регистр с константой для задержки на 10 мкс
.DEFrcTCNT0_WAIT190 = r4; регистр с константой для задержки на 190 мкс
.DEFrcPORTD_INIT = r5; регистр с константой для задержки на 190 мкс
; Временные переменные
.DEFrt = r16; временный регистр для основной программы
.DEFrti = r17; временный регистр для прерываний
; Тукущие значения
.DEFCURKEYS = r22; тек. сост. клавиш
.DEFPREVKEYS = r23; пред. сост. клавиш
.CSEG
.ORG 0
rjmp start
.ORG OVF0addr
rjmp FIntTimer0
.ORG OC1addr
rjmp FIntTimer1OC
.ORG OVF1addr
rjmp FIntTimer1OVF
; ++++++++++++++++++++ start +++++++++++++++++++ ;
.ORG 0x0B
start:
; настройка стека
ldirt, LOW(RAMEND)
outspl, rt
; инициализация константных регистров
ldirt, 0
movrc0, rt; rconst0 = 0
ldirt, 255
movrc255, rt; rc255 = "1"
ldirt, TCNT0_WAIT10
movrcTCNT0_WAIT10, rt; TCNT0_WAIT10
ldirt, TCNT0_WAIT190
movrcTCNT0_WAIT190, rt; TCNT0_WAIT190
ldirt, PORTD_INIT
movrcPORTD_INIT, rt; PORTD_INIT
; настройка портов ввода-вывода
ldirt, DDRB_INIT
outDDRB, rt
ldirt, DDRD_INIT
outDDRD, rt
outPORTD, rcPORTD_INIT
; настройка таймера1
ldirt, TCCR1B_INIT
outTCCR1B, rt
; разрешение прерываний для таймеров
inrt, TIMSK
sbrrt, (1<<TOIE0)+(1<<OCIE1A)+(1<<TOIE1)
outTIMSK, rt
; задание начального режима работы
ldirti, HIGH(TCNT1_INIT)
outTCNT1H, rti
ldirti, LOW(TCNT1_INIT)
outTCNT1L, rti
ldirt, HIGH(N1CMP)
outOCR1AH, rt
ldirt, LOW(N1CMP)
outOCR1AL, rt
; подсветка режима работы
outPORTD, rcPORTD_INIT
cbiPORTD, 3
; разрешение общих прерываний
sei
Loop:
rcall keys; опрашиваем клавиатуру в цикле
rjmpLoop
; ---------------------------------------------- ;
; +++++++++++++++++++++ keys +++++++++++++++++++ ;
keys:
inCURKEYS, PIND; состояние клавиш
keys_10:
; проверка нажатия - клавиша 1
sbrcCURKEYS, KEY_MODE1; клавиша нажата - пропустить
rjmpkeys_19
sbrsPREVKEYS, KEY_MODE1; клавиша была сброшена - пропустить
rjmpkeys_19
; занесение констант для сравнения
ldirt, HIGH(N1CMP)
outOCR1AH, rt
ldirt, LOW(N1CMP)
outOCR1AL, rt
; подсветка режима работы
outPORTD, rcPORTD_INIT
cbiPORTD, 3
keys_19:
keys_20:
; проверка нажатия - клавиша 2
sbrcCURKEYS, KEY_MODE2; клавиша нажата - пропустить
rjmpkeys_29
sbrsPREVKEYS, KEY_MODE2; клавиша была сброшена - пропустить
rjmpkeys_29
; занесение констант для сравнения
ldirt, HIGH(N2CMP)
outOCR1AH, rt
ldirt, LOW(N2CMP)
outOCR1AL, rt
; подсветка режима работы
outPORTD, rcPORTD_INIT
cbiPORTD, 4
keys_29:
keys_30:
; проверка нажатия - клавиша 3
sbrcCURKEYS, KEY_MODE3; клавиша нажата - пропустить
rjmpkeys_39
sbrsPREVKEYS, KEY_MODE3; клавиша была сброшена - пропустить
rjmpkeys_39
; занесение констант для сравнения
ldirt, HIGH(N3CMP)
outOCR1AH, rt
ldirt, LOW(N3CMP)
outOCR1AL, rt
; подсветка режима работы
outPORTD, rcPORTD_INIT
cbiPORTD, 5
keys_39:
keys_9:
; сохранение пред. сост. клавиш
movPREVKEYS, CURKEYS
ret
; ---------------------------------------------- ;
; ++++++++++++++++ FIntTimer0 ++++++++++++++++++ ;
FIntTimer0:
brtcFIntTimer0_5
; была "1", формируем "0"
outTCNT0, rcTCNT0_WAIT190
outPORTB, rc0
clt
rjmpFIntTimer0_9
FIntTimer0_5:
; был "0", формируем "1"
outTCNT0, rcTCNT0_WAIT10
outPORTB, rc255
set
FIntTimer0_9:
reti
; ---------------------------------------------- ;
; +++++++++++++++ FIntTimer1OC +++++++++++++++++ ;
FIntTimer1OC:
; выключаем счетчик0
ldirti, 0
outTCCR0, rti
reti
; ---------------------------------------------- ;
; +++++++++++++++ FIntTimer1OVF ++++++++++++++++ ;
FIntTimer1OVF:
; заносим в таймер начальные константы для 9 сек. до переполнения
ldirti, HIGH(TCNT1_START)
outTCNT1H, rti
ldirti, LOW(TCNT1_START)
outTCNT1L, rti
; включаем счетчик0
ldirti, TCCR0_INIT
outTCCR0, rti
outTCNT0, rcTCNT0_WAIT10
clt
reti
; ---------------------------------------------- ;
