Быстрый поиск

Курсовая работа: Анализ режимов автоматического управления

Для ПИ-регулятора расчет оптимальных значений параметров настройки производится следующим образом.

Для каждого значения частот от 0 до частоты среза определяются точки С1С0 и С1, соответствующие требуемой степени затухания Y. Оптимальным параметром является точка на линии, равной степени затухания С1С0 = f (С1), лежащая справа от глобального максимума.

Таким образом, для ПИ - регулятора по формуле (2.16) находятся параметры настройки:

(2.16)

(2.17)

Получаем уравнения:

Данные для построения графика зависимости С1С0=f (С1) для ПИ-регулятора приведены в таблице 1.

Таблица 1. Данные для определения параметров оптимальной настройки ПИ-регулятора.

w	C0	C1	C0*C1
0	0	-0,01	0
0,01	7,83E-05	-0,00449	-3,5E-07
0,02	0,00031	0,001107	3,43E-07
0,03	0,000691	0,00679	4,69E-06
0,04	0,001217	0,012558	1,53E-05
0,05	0,001884	0,018413	3,47E-05
0,07	0,003619	0,030378	0,00011
0,09	0,005862	0,042686	0,00025
0,1	0,007162	0,048967	0,000351
0,11	0,008575	0,055334	0,000475
0,12	0,010098	0,061785	0,000624
0,13	0,011724	0,068322	0,000801
0,14	0,013451	0,074942	0,001008
0,15	0,015272	0,081648	0,001247
0,16	0,017184	0,088437	0,00152
0,17	0,019183	0,095311	0,001828
0,18	0,021262	0,102269	0,002174
0, 19	0,023419	0,109311	0,00256
0,2	0,025648	0,116436	0,002986
0,21	0,027944	0,123645	0,003455
0,24	0,035194	0,145773	0,00513
0,26	0,040282	0,160941	0,006483
0,28	0,045529	0,17644	0,008033
0,3	0,050899	0, 192269	0,009786
0,32	0,056355	0, 208427	0,011746
0,34	0,061858	0,224913	0,013913
0,36	0,067372	0,241726	0,016286
0,38	0,072858	0,258865	0,01886
0,4	0,078279	0,276328	0,021631