Учебное пособие: Вантажопідйомна транспортуюча техніка

Недоліки: велика маса рухаючих частин, висока вартість

Підвісн конвеєри

Використовуються на підприємствах серійного і масового виробництва для безперевантажувального перевантаження вантажів протягом всього циклу. Приводи бувають з зірочками або гусеничні

1) привод; 2) ланцюг; 3) каретки з підвісками; 4) замкнута колія;

5) натяжний механізм.

Підвісн конвеєри залежно від способу руху поділяють на вантажотягнучі (рис. 179 а), вантажоштовхаючі (рис. 179 б) і вантажоведучі (рис. 179 в).

1) вантаж; 2) підвіска; 3) ланцюг; 4) підвісна колія; 5) каретки; 6) упор; 7) каретки; 8) візок; 9) штанги

Каретки бувають одинарні і спарені (рис. 181)

Приводи бувають: кутові і гусеничні (рис. 182)

Елеватори

Елеваторами називають машини безперервної дії для вертикального або крутопохилого (більше 600) переміщення насипних або поштучних вантажів.

Класифікація

Елеватори класифікують за ознаками:

– За типом робочого органу:

1.      ківшеві

2.      поличні

3.      колискові

– За типом тягового органу:

1.      стрічкові

2.      ланцюгові

– За кутом встановлення:

1.      вертикальні

2.      похилі

– За швидкістю руху ковшів:

1.      тихохідні до 1,25 м/с

2.      швидкохідні до 4 м/с

3.      спеціальні до 7 м/с

– За розміщенням ковшів

1.      з розставленими ковшами

2.      з зімкнутими ковшами

Технічн показники

Продуктивність до 600м3/год

Висота підйому – до 60 м

 

Переваги: невеликі габаритні розміри в перерізі і плані, велика висота підйому, простота можливість герметизації.

Умовами роботи елеватора є правильний вибір параметрів ковшів, швидкості руху, розміру барабанів і зірочок, форми і розмірів верхньої і нижньої (башмак) частин елеватора.

У вертикальних елеваторах використовуються ковші: 1) глибокі; 2) а. з циліндричним днищем для сипких сухих вантажів, б. гострокутові в. скруглені для важких абразивних вантажів, г) спеціальні для великих швидкостей. Мілкі з циліндричним днищем для вологих малосипких вантажів.

Параметри ковшів

Ємкість від 0,2 до 45 літрів (до 130 л), ширина від 0,1 м до 1 м. Ø приводного барабана стрічкового елеватора.

Дб = (1,25…150)і          і кількість прокладок

Завантаження розвантаження елеваторів

Сухі, дрібні, пороховидні, зернисті матеріали завантажуються зебперервним потоком (швидкість подачі ковшів до 1 м/с). Продуктивність елеватора залежить від способу розвантаження.

Розвантаження буває відцентрове (137 а), самопливне вільне, самопливне спрямоване відцентрове розвантаження використовується для дрібносипких матеріалів.

Самопливне вимагає відхиляючих роликів і швидкості руху ковшів 0,6–08 м/с (для поганосипких навантаження у ковші на прямолінійній ділянці діє сила вати mg), а на криволінійній ділянці додається відцентрова сила.

 і рівнодійна

Змінюється за модулем і напрямом але в любому відрізку напрям сили F перетинається з вертикаллю, яка проходить через центр барабану в одній і тій самій точці е, яка називається полюсом подібності.

∆ОАС±∆FFв4А маємо

     звідки        

Із збільшенням l швидкість зменшується, при цьому зменшується відцентрова сила, що діє на барабан l ≤rб

Відцентрова сила Fб4>>mg, що є умовою відцентрового розвантаження при l = rк. mg значно більша Fб4 розвантаження самоплинне при rб<l<rк – розвантаження змішане.

Вантаж у ковші розміщується під кутом природного укосу до паралелі, проведеної до лінії АС і його вільна поверхня є логарифмічною спіраллю рівняння якої

Де R – змінний радіус вектор;

R0 – початковий радіус;

φ змінний полярний кут;

t1 – коефіцієнт внутрішнього тертя матеріалу.

Логарифмічна спіраль визначає ту частину вантажу, яка залишиться в спіралі (відсічена спіраллю).

При відцентрованому розвантаженні, коли ≤ 1

Øбор = 0,204υ2

При самопливному розвантаженні >3

Øбор = 0,6υ2

Вибір основних параметрів елеватора

Продуктивність П = 3,6 т/год

ік – ємність ковша;

р – крок ковша;

υ – швидкість;

ρ – густина;

ψ коефіцієнт заповнення.

За заданою продуктивністю визначаємо лінійну місткість ковшів.

Параметри ковша перевіряємо на відповідність максимальному куску

А = КQmax

К = 2…2,5 для рядових вантажів, К = 4…5 для сортованих сипких.

Тяговий розрахунок виконується методом обхода контура визначивши натяги стрічки Sзб і Sнб в точках 1.4 з урахуванням опору зачерпування ковшами.

Fзаг = П(К1υ2 + К2)

К1 і К2 – коефіцієнти, які залежать від крупності кусків матеріалу

К1 = 1,5…3

К2 = 1,5…3                   Для кусків малої і середньої крупності

К1 = 0,2…1,2

К2 = 1…2            Для зернистих матеріалів

Тягове зусилля на приводному барабані або зірочці

F0 = Sнб – Sзб (К' – 1) (Sнб – Sзб)

К' – коефіцієнт, що враховує опір обертанню приводного барабана або зірочки.

Статична потужність двигуна

К3 – коефіцієнт запасу

В подальшому визначається потужність з урахуванням динамічних навантажень гальмівний момент привода, який виключає зворотній рух довантажувального елеватора. Иванченко 5.13…5.14

Гвинтов конвеєри

Застосовуються на невеликі відстані пороховидних, зернистих, тістоподібних і в’язких матеріалів в горизонтальному, похилому або вертикальному напрямках.

Переваги: простота конструкції, невеликі розміри, просте обслуговування, герметичність.

Недоліки: підвищена енергоємкість, подрібнення матеріалу, мала довжина транспортування на один привод, невелика продуктивність.

Будова

1) редуктор; 2) опори; 3) кришка; 4) проміжки; 5) завантажувальний отвір; 6) опори; 7) жолоби; 8) вал; 9) спіраль; 10,11) розвантажувальні воронки.

– За кількістю спіралей гвинти бувають: 1, 2, 3-західні, праві і ліві.

Гвинти бувають: а) суцільні; б) стрічкові; в) фасонні; г) лопатеві

Ø гвинта 100–300 мм

Продуктивність

П = 3600

υ – швидкість пересування матеріалу;

ψ – коефіцієнт заповнення

ρ – густина матеріалу

Св – коефіцієнт зменшення продуктивності похилого конвеєра залежно від кута нахилу.

	0	8	10	18	20
Св	1	0,9	0,8	0,7	0,6

Швидкість переміщення вантажу

р – крок;

n2 – частота обертання гвинта

Для термальної роботи конвеєра

n2=

К = 65…60 – для легких, неабразивних матеріалів;

К = 45 – важк неабразивні;

К = 30 – важк абразивні;

n2 – до 150 легких сипких до 100 кускових, до 50 – важкі і тістоподібні

П = 47D3EnρCв

D ≥ (10…12) αmax – сортований вантаж

D ≥ (4…6) αmax – рядового, сипкового.

Потужність

Р =

Lг – горизонтальна проекція;

Кз – коефіцієнт запасу;

ω0 – коефіцієнт опору руху. ω0 = 4 важкі абразивні матеріали; ω0 = 2,5 сіль, вугілля; ω0 = 1,2…1,6 липкі, насипн матеріали.

Опори переміщення

– Зусилля на горизонтальне переміщення

W1 = qLr sinβ

– Сила тертя матеріал-жолоб

W2 = qLfж cosβ

– Сила тертя гвинт-жолоб

W3 =(W1 +W2) fг

– Сила моменту тертя в підвісних підшипниках

W4 =К4LD3/p       К4 = 1500 н/м3

– Зусилля від моменту в упорних підшипниках

W5 = (W1+W2)

– Сила від внутрішнього тертя в матеріалі

W6 = (1-К2) qLnDf/p               К2 = (0,6…0,7) враховує реальну швидкість

– Потужність двигуна

P =                    К3 = 1,15–1,25

Довжина до 250 м

Застосовується як технологічне обладнання

Переваги: суміщення технологічних і транспортних операцій, висока продуктивність, герметичність, простота та надійність.

Недоліки: велик габарити, підвищена енергоємкість, невеликий строк служби.

Продуктивність П = 3600, ψ = 0,2…0,3. D внутрішній діаметр труби.

Частота обертання

n = ;          D1 – зовнішній діаметр

Швидкість переміщення

υ=;        р = 0,5D

ω – кутова швидкість

– Обертальний момент

M1 = RZpDбω

Dб – діаметр бандажа;

Zp – кількість роликових опор;

R – реакція на ролику;

G – G0 – силові та вантажні труби,

– Моменти сил тертя

M2 =

Fт = Gfв cosαв

– Потужність двигуна

Р = (М1 + М2)ω ±

Інерційн конвеєри

Вони бувають, вібраційні, хитні, нетальні машини

У віброконвеєрах чистота коливань 450–3000 коливань/хв. Амплітуда – 10–150 мм.

Використовується у хімічній промисловості в виробництві будівельних матеріалів.

Переваги: мале спрацювання, мала енергоємкість, можливість врівнювання системи, герметичність.

Конвеєри бувають горизонтальні, похилі, вертикальні.

Продуктивність до 400 м3/год

Lг – до 100 м; υmax 0,6 м/с кускові, 0,2 м/с порошковидні.

– По конструкції підвіски

1.      на підвісці

2.      на опорах

Особливість конструкції – наявність амортизаторів

В якості привода використовуються вібратори:

1.      нерційні

2.      ексцентри

3.      електромагнітні

4.      поршневі

В вібраторах діє збуджувальна сила

Fi = m0ω2r;

m – маси дебалансу;

r – радіус нерції;

ω кутова швидкість двигуна.

Крани

Вантажопідйомн машини

Основн характеристики машин

1.      вантажопідйомність Q (т) (0,01–1250) т;

2.      проліт крана Lк, виліт стріли L;

3.      висота підйому h1;

4.      вантажний момент М = QL M = ;

5.      швидкості механізмів (м/с); υ1 підйому, υ2 пересування візка, υ3 – крана, ω – кутова швидкість повороту;

6.      маса крана mк;

7.      загальна потужність двигунів;

8.      режими роботи механізмів;

9.      продуктивність

П = 3600Q т/год

tц – тривалість цикла;

Кв – коефіцієнт використання вантажопідйомності;

Страницы: 1, 2, 3, 4